El orden de los nudibranquios son unos moluscos gasterópodos opistobranquios, sin manto ni concha y sin verdaderas branquias; en vez de éstas poseen unos apéndices al descubierto en el dorso del manto, o bien alrededor del ano.
Los más conocidos son el elisio, de especie Elysia viridis; el Doris tuberculata, de color amarillo anaranjado; y la aplisia o liebre de mar.
