Coelurosaurávidos
Los coelurosaurávidos fueron un orden de reptiles planeadores de la subclase de los diápsidos. Hace más de 240 millones de años, cuando los dinosaurios empezaron a caminar sobre la tierra, estos lagartos en forma de cometa planeaban por los bosques. Aún existen reptiles planeadores, pero en épocas prehistóricas había muchas más variedades. Sus alas eran repliques de piel, sostenidos por largas púas óseas. Volaban lanzándose desde las ramas altas y flotando en las corrientes de aire. El dragón volador actual es más pequeño que sus antepasados prehistóricos, pero planea por la selva y los bosques del sudeste de Asía y vuela gracias a unos repliques de piel recuerdan una cometa, al igual que ellos hace millones de años. Los reptiles planeadores prehistóricos probablemente evolucionaron hasta convertirse en pterosaurios o reptiles con alas. Los pterosaurios incluyen los mayores y más antiguos animales con espina dorsal capaces de volar. - Coelurosauravus: También llamado reptil de cola hueca. Es el reptil planeador más antiguo descubierto hasta ahora. Este pequeño animal, parecido a un lagarto, de complexión ligera, probablemente planeaba suavemente de un árbol a otro en las selvas, atrapando insectos por el camino. La ancha placa ósea de la parte posterior de su cabeza probablemente lo hacía más aerodinámico. Medía de envergadura unos 30 centímetros. Vivió hace desde hace 280 hasta 250 millones de años, a finales del período Pérmico, en Alemania e Inglaterra, Europa; y Madagascar. - Kuehneosaurus: Era un lagarto de largas patas, que avanzaba por el bosque planeando de un árbol a otro gracias a sus largas y estrechas alas. Cuando recorría los troncos de árbol buscando insectos, plegaría las alas para que no le estorbasen en sus movimientos. Eran finas y quizá servían también de reguladores térmicos para refrescar o calentar su cuerpo. Medía 65 centímetros de longitud. Vivió a finales del período Triásico, en Inglaterra. | 
